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1、1.两个不同的二维平面直角坐标系之间转换时，通常使用四参数模型（数学方程组）。

2、在该模型中有四个未知参数，即：（1）两个坐标平移量（△X，△Y），即两个平面坐标系的坐标原点之间的坐标差值；（2）平面坐标轴的旋转角度A，通过旋转一个角度，可以使两个坐标系的X和Y轴重合在一起。

3、（3）尺度因子K，即两个坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度的比例转换。

4、通常K值几乎等于1. 通常至少需要两个公共已知点，在两个不同平面直角坐标系中的四对XY坐标值，才能推算出这四个未知参数，计算出了这四个参数，就可以通过四参数方程组，将一个平面直角坐标系下一个点的XY坐标值转换为另一个平面直角坐标系下的XY坐标值。

5、2.两个不同的三维空间直角坐标系之间转换时，通常使用七参数模型（数学方程组），在该模型中有七个未知参数，即：（1）三个坐标平移量（△X，△Y，△Z），即两个空间坐标系的坐标原点之间坐标差值；（2）三个坐标轴的旋转角度（△α，△β，△γ）），通过按顺序旋转三个坐标轴指定角度，可以使两个空间直角坐标系的XYZ轴重合在一起。

6、（3）尺度因子K，即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度的比例转换。

7、通常K值几乎等于1. 通常至少需要三个公共已知点，在两个不同空间直角坐标系中的六对XYZ坐标值，才能推算出这七个未知参数，计算出了这七个参数，就可以通过七参数方程组，将一个空间直角坐标系下一个点的XYZ坐标值转换为另一个空间直角坐标系下的XYZ坐标值。

8、还不清楚可以到百度文库搜索关键词“坐标转换 四参数 七参数”，有相关的具体文档参阅。

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